计算机先驱奖的获得者Toshio Fukuda教授曾这样评价乔红:“她提出并应用了‘环境吸引域’的概念,是三维机器人装配中的一个突破性工作。乔博士是这个领域国际领先的专 家。”2014年,乔红成为内地首位IEEE RAS AdCom成员,她同时是著名SCI(科学引文索引)期刊《assembly automation》主编。
上海口音的快速语调、干练的办事风格是乔红给人的第一印象。她的博士生认为,乔老师做事雷厉风行,讲起机器人领域的话题总是停不下来。
2004年,已经在英国曼彻斯特大学取得永久教员资格的乔红,通过“百人计划”回国受聘中科院。
十年来,乔红带领她的研究团队进一步发展了“环境吸引域”的概念和应用模式,将“环境吸引域”和动态视觉融合,应用到智能机器人製造平台中。同时,深入 研究了机器人各种三维零件抓取中的“环境吸引域”及其应用,实现无信息源情况下把三维物体从任一稳定状态抓到唯一状态的策略算法。
这项理论也被乔红团队推向製造。他们与奇瑞公司达成合作协议,针对发动机生产中的高精度装配需求,研製智能装配系统。在南京汽车部件製造企业中,开发的机器人装配系统实现了生产线的上线应用。
2015年,乔红担任中科院自动化研究所类脑研究中心副主任,她正在将之前的研究工作通过类脑科学这张“网”结合起来,为机器人加入更多的“智能”。
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