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大连理工研发出防干扰的微纳仿生偏振导航器

  2017-08-11 09:16:57

大连理工大学褚金奎教授团队成功研发了微纳仿生偏振导航传感器，模仿昆虫复眼结构，感知天空偏振光强的分布进行导航定位。该项目日前获得第十三届“挑战杯”辽宁省大学生课外学术研究作品竞赛特等奖。

研究者们发现，生活在非洲沙漠中的沙蚁，在觅食过程中，觅食路线无规律，而回巢路线却近似直线。天空中具有稳定的偏振光分布模式，而沙蚁复眼中具有对偏振光极其敏感的神经视觉系统，能够采集天空偏振信息，通过分析偏振信息实现导航，沿近似直线回巢。科研人员将偏振导航传感器很好地应用于移动机器人导航定位及无人机自主飞行中，通过实时测量天空偏振信息实现导航功能。


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